Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung möglicher Fehler in einer technischen Einrichtung, insbesondere Servo-Lenksystem

Die Erfindung betrifft eine Antriebsmaschine (9), wobei die Strom-Phasen eines Stromes den sternförmigen Wicklungen (Ru, Rv, Rw) jeweils zuordenbar sind und eine Steuereinheit (12), wobei die Enden der Wicklungen (Ru, Rv, Rw) über ein Sternpunktrelais (Fig. 2) miteinander verbunden sind. Aufgabe der Erfindung ist es, eine derartige Vorrichtung anzugeben, bei welcher die Sicherheitsmaßnahmen angepasst an die Fehler der Antriebsmaschinen (12) vorgenommen werden. Aufgabe der Erfindung ist es somit speziell, nicht bei jedem Fehlerfall die Antriebsmaschine (12) generell abzuschalten, sondern gestuft nach dem jeweiligen Fehler geeignete Sicherheitsschritte einzuleiten. Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass eine Diagnoseeinheit mit den Wicklungen (Ru, Rv, Rw) verbunden ist, die die elektrische Antriebsmaschine (9) und/oder die Steuereinheit (12) daraufhin überwacht, dass mindestens zwei der Wicklungen (Rv, Rw) der Antriebsmaschine fehlerfrei arbeiten und die nach der Feststellung von weniger als zwei fehlerfrei arbeitenden Wicklungen (Rv, Rw) das Sternpunktrelais auftrennt.