Kapazitiver Kraft- und Winkelsensor
Die Erfindung betrifft einen Kraft- und Winkelsensor zur Messung des Drehwinkels einer Welle (3) und einer auf die Welle (3) ausgeübten Kraft, wobei in einem Gehäuse (2), durch das die Welle (3) verläuft, eine in Bezug auf das Gehäuse (2) drehfest angeordnete Hauptleiterplatte (4), die eine mittige...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Die Erfindung betrifft einen Kraft- und Winkelsensor zur Messung des Drehwinkels einer Welle (3) und einer auf die Welle (3) ausgeübten Kraft, wobei in einem Gehäuse (2), durch das die Welle (3) verläuft, eine in Bezug auf das Gehäuse (2) drehfest angeordnete Hauptleiterplatte (4), die eine mittige Öffnung (12, 13) besitzt, durch die die Welle (3) verläuft, an einer Seite der Hauptleiterplatte (4) eine drehfest auf der Welle (3) angeordnete erste Leiterplatte (5) zur Messung des Drehwinkels, die eine mittige Öffnung (61) besitzt, durch die die Welle (3) verläuft, und an der anderen Seite der Hauptleiterplatte (4) eine drehfest mit der Welle (3) verbundene zweite Leiterplatte (6) zur Messung der Kraft angeordnet sind, welche eine mittige Öffnung (51) besitzt, durch die die Welle (3) verläuft. Die zweite Leiterplatte (6) ist an einem zweiten Ort drehfest mit der Welle (3) verbunden, der von dem ersten Ort, an dem die erste Leiterplatte (5) drehfest mit der Welle (3) verbunden ist, durch einen Abstand (A) beabstandet ist. An den einander zugewandten Flächen der Hauptleiterplatte (4) und der ersten Leiterplatte (5) sowie der Hauptleiterplatte (4) und der zweiten Leiterplatte (6) sind sich gegenüberliegend zur Messung des Drehwinkels bzw. der Kraft Elektroden zur kapazitiven Messung der Verdrehung der ersten Leiterplatte (5) in Bezug auf die Hauptleiterplatte (4) bzw. zur Messung der Verdrehung der zweiten Leiterplatte (6) in Bezug auf die erste Leiterplatte (5) angeordnet. |
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