Verfahren und Einrichtung zum Positionieren eines Elements einer Maschine

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Positionieren eines Elements einer Maschine, wobei eine Lagesollgröße (x¶soll¶) erzeugt wird, wobei die Lagesollgröße (x¶soll¶) durch eine Begrenzungsgröße (B) vermindert wird und solchermaßen eine modifizierte Lagesollgröße (x¶sollM¶) ge...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	GRAMMATKE, KAY, KRAM, RAIMUND, HEBER, TINO
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOTDIRECTED TO A PARTICULAR RESULT CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL CONTROLLING DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g.ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS HAND TOOLS MACHINE TOOLS MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OFPARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS MANIPULATORS METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS REGULATING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Positionieren eines Elements einer Maschine, wobei eine Lagesollgröße (x¶soll¶) erzeugt wird, wobei die Lagesollgröße (x¶soll¶) durch eine Begrenzungsgröße (B) vermindert wird und solchermaßen eine modifizierte Lagesollgröße (x¶sollM¶) gebildet wird, die als Sollgröße an eine Regelung (5, 6) zur Positionierung des Elements (8) weitergeleitet wird, wobei aus der modifizierten Lagesollgröße (x¶sollM¶) eine zu erwartende Lagesollgröße (x¶sollE¶) bestimmt wird, wobei aus der zu erwartenden Lagesollgröße (x¶sollE¶) der Bremsweg (x¶B¶) des Elements (8) bestimmt wird, wobei, wenn der Bremsweg (x¶B¶) mit einer um die zu erwartende Lagesollgröße (x¶sollE¶) verminderten Ziellage (x¶Z¶) übereinstimmt, ein Bremsvorgang des Elements (8) eingeleitet wird. Die Erfindung ermöglicht die genaue Positionierung eines Elements (8) einer Maschine.