Wellengetriebevorrichtung mit Drehmomentdetektionsmechanismus
Wellengetriebevorrichtung (1) mit einem Drehmomentdetektionsmechanismus, aufweisend: ein starres Innenzahnrad (10); ein flexibles Außenzahnrad (20); einen Wellengenerator (30) zum radialen Biegen des flexiblen Außenzahnrads (20), um dieses in partiellen Eingriff mit dem starren Innenzahnrad (10) zu...
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| creator | HORIUCHI, MASASHI |
| description | Wellengetriebevorrichtung (1) mit einem Drehmomentdetektionsmechanismus, aufweisend: ein starres Innenzahnrad (10); ein flexibles Außenzahnrad (20); einen Wellengenerator (30) zum radialen Biegen des flexiblen Außenzahnrads (20), um dieses in partiellen Eingriff mit dem starren Innenzahnrad (10) zu bringen und um in Eingriff befindliche Stellen der Zahnräder in Umfangsrichtung zu bewegen, um eine relative Rotationsbewegung der beiden Zahnräder zu erzeugen; und einen Drehmomentdetektor (40), der an dem flexiblen Außenzahnrad (20) angebrachte Dehnungsmesser (41) und mit den Dehnungsmessern (41) verbundene Leitungsdrähte aufweist, um über das flexible Außenzahnrad (20) übertragenes Drehmoment zu detektieren; wobei das flexible Außenzahnrad (20) einen zylindrischen Körper (21), eine ringförmige Membran (22), die sich von einem Ende des Körpers (21) radial nach außen erstreckt, eine an einem äußeren Umfangsrand der Membran (22) ausgebildete ringförmige Verdickung (23) sowie eine Außenverzahnung (24) aufweist, die auf einem äußeren Umfangsflächenbereich an dem anderen Ende des Körpers (21) ausgebildet ist; wobei die Verdickung (23) in integraler Weise an dem von der Außenverzahnung (24) abgewandten Außenumfangsrand der Membran (22) ausgebildet ist, so dass die von der Außenverzahnung (24) abgewandten Endflächen (22a, 23a) der Membran (22) und der Verdickung (23) ineinander übergehen und in einer gemeinsamen Ebene liegen; wobei jeder der Dehnungsmesser (41) einen Widerstandsdrahtbereich (41b) für die Drehmomentdetektion sowie einen Verbindungsanschluss (41a) zum Verbinden des Widerstandsdrahtbereichs (41b) mit Leitungsdrähten aufweist; wobei der Verbindungsanschluss (41a) an der Endfläche, die den Randbereich einschließt, auf der Verdickungsseite angebracht ist; wobei der Widerstandsdrahtbereich (41b) zumindest an dem Randbereich auf der Membranseite angebracht ist und es sich bei der Endfläche der Membran, an der die Dehnungsmesser (41) angebracht sind, um eine Fläche handelt, die zu der Außenverzahnung (24) entgegengesetzten Axialseite weist. |
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und einen Drehmomentdetektor (40), der an dem flexiblen Außenzahnrad (20) angebrachte Dehnungsmesser (41) und mit den Dehnungsmessern (41) verbundene Leitungsdrähte aufweist, um über das flexible Außenzahnrad (20) übertragenes Drehmoment zu detektieren; wobei das flexible Außenzahnrad (20) einen zylindrischen Körper (21), eine ringförmige Membran (22), die sich von einem Ende des Körpers (21) radial nach außen erstreckt, eine an einem äußeren Umfangsrand der Membran (22) ausgebildete ringförmige Verdickung (23) sowie eine Außenverzahnung (24) aufweist, die auf einem äußeren Umfangsflächenbereich an dem anderen Ende des Körpers (21) ausgebildet ist; wobei die Verdickung (23) in integraler Weise an dem von der Außenverzahnung (24) abgewandten Außenumfangsrand der Membran (22) ausgebildet ist, so dass die von der Außenverzahnung (24) abgewandten Endflächen (22a, 23a) der Membran (22) und der Verdickung (23) ineinander übergehen und in einer gemeinsamen Ebene liegen; wobei jeder der Dehnungsmesser (41) einen Widerstandsdrahtbereich (41b) für die Drehmomentdetektion sowie einen Verbindungsanschluss (41a) zum Verbinden des Widerstandsdrahtbereichs (41b) mit Leitungsdrähten aufweist; wobei der Verbindungsanschluss (41a) an der Endfläche, die den Randbereich einschließt, auf der Verdickungsseite angebracht ist; wobei der Widerstandsdrahtbereich (41b) zumindest an dem Randbereich auf der Membranseite angebracht ist und es sich bei der Endfläche der Membran, an der die Dehnungsmesser (41) angebracht sind, um eine Fläche handelt, die zu der Außenverzahnung (24) entgegengesetzten Axialseite weist.</description><language>ger</language><subject>BLASTING ; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS ; GEARING ; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS ; HEATING ; LIGHTING ; MEASURING ; MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER,MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE ; MECHANICAL ENGINEERING ; PHYSICS ; TESTING ; THERMAL INSULATION IN GENERAL ; WEAPONS</subject><creationdate>2014</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20140213&DB=EPODOC&CC=DE&NR=102004041394B4$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,778,883,25551,76302</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20140213&DB=EPODOC&CC=DE&NR=102004041394B4$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>HORIUCHI, MASASHI</creatorcontrib><title>Wellengetriebevorrichtung mit Drehmomentdetektionsmechanismus</title><description>Wellengetriebevorrichtung (1) mit einem Drehmomentdetektionsmechanismus, aufweisend: ein starres Innenzahnrad (10); 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