Eccentric position estimation for acceleration sensor used in vehicle, involves measuring eccentricity of acceleration sensor in X and Y axes, based on sensor output measured during rotation of supplementary rotator

An acceleration sensor (20) is mounted on a supplementary rotator (9) arranged on periphery main rotator (1). Eccentricity of sensor along X-axis is computed, based on sensor output measured when rotator (9) is rotated at a fixed frequency. Eccentricity along X-axis is nullified and eccentricity along Y-axis is computed based on acceleration of sensor along tangential direction to rotation of rotator (9) . An Independent claim is also included for rotator-type centrifuge with eccentric adjustment function. Ein Verfahren zum Bewerten einer exzentrischen Position eines Beschleunigungssensors wird bereitgestellt. Das Verfahren zum Bewerten einer exzentrischen Position eines Beschleunigungssensors ist für eine Beschleunigungsvorrichtung mit doppeltem Drehteller bestimmt, die einen ersten Hauptdrehkörper, der durch einen ersten Servomotor gedreht wird, und einen Hilfsdrehkörper umfasst, der an einer geeigneten Stelle an einem Außenrand des Hauptdrehkörpers in solch einer Weise angebracht ist, dass dieser durch einen zweiten Servomotor drehbar ist und an welchem ein Beschleunigungssensor angebracht werden kann. Das Verfahren umfasst die Schritte: Anbringen des Beschleunigungssensors, welcher das zu inspizierende Objekt ist, an dem Hilfsdrehkörper; Drehen des Hilfsdrehkörpers bei einer konstanten Frequenz, wobei der Hauptdrehkörper stillgehalten wird; Messen eines Ausgangssignals von dem Beschleunigungssensor zu diesem Zeitpunkt; Bestimmen eines Exzentrizitätsbetrags in einer X-Achsrichtung des Beschleunigungssensors aus der Frequenz des Hilfsdrehkörpers und dem Ausgangssignal zu diesem Zeitpunkt; und Bestimmen eines Exzentrizitätsbetrags in einer Y-Achsenrichtung durch Verwenden einer Tangentialbeschleunigung, die durch die Drehung des Hilfsdrehkörpers in einem Zustand erzeugt wird, in welchem der Exzentrizitätsbetrag in der X-Richtung im Wesentlichen auf Null gesetzt ist.