Point cloud registration method for linear spatial diffusion

The invention discloses a point cloud registration method for linear spatial diffusion. The method comprises the following steps: acquiring a source point cloud and a target point cloud to be registered; performing global feature extraction on the source point cloud and the target point cloud to obt...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: MIAO QIGUANG, WU YUE, YUAN YONGZHE, GAO ZHIGANG, LI HAO, GONG MAOGUO, ZHANG MINGYANG, MA WENPING
Format: Patent
Sprache:chi ; eng
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