Transmission device and robot

The invention discloses a transmission device and a robot, and relates to the technical field of speed reducers, the transmission device comprises a pin wheel housing, a cycloidal gear, a crankshaft, a motor assembly, an output flange, a shell and a plurality of pin shafts, and a stator iron core of...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: RUAN ZHAOWU, ZHU SHIYUAN
Format: Patent
Sprache:chi ; eng
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