Creeping type pipeline robot for oil field logging

The invention provides an oil field well logging peristaltic pipeline robot, and relates to the technical field of pipeline robots, a wall grabbing module comprises a wall grabbing mechanism, an auxiliary circle supporting mechanism and a driving module, a sliding guide rail of the wall grabbing mec...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: ZU FUQIANG, PING ZHUORAN, GONG HAIXIA, QIU PENGYUE, XU JIA, HOU PING
Format: Patent
Sprache:chi ; eng
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!