Camera extrinsic parameter estimation method and device suitable for escalator

The invention discloses a camera external parameter estimation method and device suitable for an escalator, and the method comprises the steps: S1, selecting a plurality of marking points on the escalator, pasting the marking points on the escalator, determining an original point and a coordinate ax...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: LI XING, ZHENG JIAXUAN, LIU TAITING, WU JIAYU, OUYANG HUIQING, JIANG TONG
Format: Patent
Sprache:chi ; eng
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