Bionic flexible fin ray based on tensegrity structure and design method thereof
The invention discloses a bionic flexible fin ray based on a tensegrity structure and a design method of the bionic flexible fin ray. The flexible fin ray comprises double-layer fin ray bodies and a stand column connected between the double-layer fin ray bodies. The double-layer fin ray body compris...
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Format: | Patent |
Sprache: | chi ; eng |
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