Active obstacle avoidance control method for intelligent semi-trailer train
The invention discloses an active obstacle avoidance control method for an intelligent semi-trailer train. The method comprises the following steps: acquiring information of a surrounding environment based on a sensor arranged on the semi-trailer train; performing data preprocessing on the surroundi...
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Hauptverfasser: | , , |
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Format: | Patent |
Sprache: | chi ; eng |
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