Tool calibration device and method for machining robot, terminal and medium

The invention discloses a tool calibration device and method for a machining robot, a terminal and a medium, the flexible adjustable characteristic of the device can enable the axis of a tool spindle of the robot to be accurately fitted, and the point of an actual tool tip of the robot can be adjust...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: CHEN HENG, HE TAO, XU YAOYU, HUANG XIAOMING, HAN LIN, SHI CHUNBIAO, YUAN MINGJI
Format: Patent
Sprache:chi ; eng
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