Cross-domain navigation system and method for water-air cross-media vehicle

The invention discloses a cross-domain navigation system and method for a water-air cross-media vehicle. The system comprises a strapdown inertial navigation module, a Doppler velocimeter, an ultra-short baseline positioning module and a Beidou satellite navigation module which are mounted on an air...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: DUAN HUILING, LIN ENFAN, LYU PENGYU, LIU HAOXUAN, LI HONGYUAN
Format: Patent
Sprache:chi ; eng
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