Cross-domain navigation system and method for water-air cross-media vehicle
The invention discloses a cross-domain navigation system and method for a water-air cross-media vehicle. The system comprises a strapdown inertial navigation module, a Doppler velocimeter, an ultra-short baseline positioning module and a Beidou satellite navigation module which are mounted on an air...
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Format: | Patent |
Sprache: | chi ; eng |
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