Gripper structure for tool changing of machine tool

The invention provides a gripper structure for tool changing of a machine tool. The gripper structure comprises a robot end connecting flange, a floating mechanism and an electric actuator. The floating mechanism comprises a flange mounting plate, a limiting seat, a mounting seat, a clamping jaw con...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: LI QIAOJI, QU SHICHENG, LIU QINGTAO, SHI DEBAO
Format: Patent
Sprache:chi ; eng
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