Inverted pendulum system model parameter identification method based on frequency domain parameter-free identification

The invention relates to a frequency domain parameter-free estimation identification method based on a visual inverted pendulum system, and relates to the field of simulation and analysis of the inverted pendulum system. A single-input multi-output function model with disturbance noise in input and...

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Hauptverfasser: DU DAJUN, SUN QING, ZOU SITING
Format: Patent
Sprache:chi ; eng
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