Bionic flexible arm drive type submersible

The invention relates to a bionic flexible arm drive type submersible and belongs to the technical field of diving robots. The bionic flexible arm drive type submersible comprises a watertight body shell, a control unit and a power source unit which are installed in an inner cavity of the watertight...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: LYU WEIKANG, YANG CANJUN, LIU SIYUE
Format: Patent
Sprache:chi ; eng
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