Transformable wheel-foot movement type robot

The invention discloses a transformable wheel-foot movement type robot. The transformable wheel-foot movement type robot comprises a control system and a mechanical system, the mechanical system comprises a trunk, a wheeled movement mechanism and four multi-degree-freedom-of-movement leg movement me...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: LIANG BIN, GUAN GUISEN, XU WENFU
Format: Patent
Sprache:chi ; eng
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