Robot movement locus key point error measurement method

The invention relates to a robot movement locus key point error measurement method. According to the method, key discrete point motion error measurement in a robot movement process can be realized, in the robot movement process, a robot is controlled for stopping movement at a certain key point, a t...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: LI ANHU, ZUO QIYOU
Format: Patent
Sprache:chi ; eng
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