Unmanned vehicle-side longitudinal coupling tracking control method based on rapid terminal sliding mode principle

The invention provides an unmanned vehicle-side longitudinal coupling tracking control method based on a rapid terminal sliding mode principle. The method comprises the following steps: 1) selecting an input parameter and an output parameter of an unmanned vehicle-side longitudinal coupling tracking...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: DU SHAOYI, YANG JING, CHEN PENGPENG, XUE JIANRU, RONG HAIJUN
Format: Patent
Sprache:eng
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