AUTOMATIC SIDE BROOM STRIKE PATTERN POSITIONING SYSTEM FOR A STREET SWEEPING MACHINE

A sweeper vehicle may have an automatic side broom strike pattern positioning system including a plurality of actuators (e.g., pneumatic, hydraulic, and/or powered leadscrew) and a plurality of sensors (e.g., inclinometers and position sensors). The strike pattern may be maintained at a desired position as the side broom moves to different positions in a range of movement between a fully extended position and a fully retracted position. The system may have an override feature by which a vehicle operator may interrupt the automatic side broom positioning to allow the vehicle operator to take direct control of one or more side brooms, including the broom deployment angle and broom pitch and roll to create desired strike patterns for the side brooms. Related methods are also described. Un véhicule de balayage peut présenter un système de positionnement de motif de frappe de balai latéral automatique comprenant une pluralité d'actionneurs (p. ex., pneumatique, hydraulique et/ou arbre fileté alimenté) et une pluralité de capteurs (p. ex., inclinomètres et capteurs de position). Le motif de frappe peut être maintenu à une position souhaitée lorsque le balai latéral se déplace vers différentes positions dans une plage de mouvement entre une position complètement déployée et une position complètement rétractée. Le système peut présenter une caractéristique de surpassement par laquelle un opérateur de véhicule peut interrompre le positionnement de balai latéral automatique pour permettre à l'opérateur de véhicule de commander directement un ou plusieurs balais latéraux, y compris l'angle de déploiement de balai et le pas de balai et le roulis pour créer des motifs de frappe souhaités pour les balais latéraux. Des procédés correspondants sont également décrits.