SELF-LEVELING LIFT ARM ASSEMBLY FOR POWER MACHINES

A lift arm assembly (300) for a power machine (200) can include a lift arm (314), an implement carrier (306), a lift cylinder (330) that raises or lowers the lift arm, a levelling link (380), a tilt cylinder (376) that causes the implement carrier to pivot relative to the lift arm, and an isolated hydraulic circuit (500). The isolated hydraulic circuit can include a follower cylinder (352) that is mechanically synchronised with the lift cylinder, a levelling cylinder (374) that can be pivotally secured to the levelling link (380) and to the lift arm (314), a first conduit (508) that can provide hydraulic flow between base ends of the follower and levelling cylinders, and a second conduit (510) that can provide hydraulic flow between rod ends of the follower and levelling cylinders. Movement of the follower (352) and levelling (374) cylinders can be hydraulically synchronised by flow through the first and second conduits (508,510). Un ensemble bras de levage (300) pour une machine électrique (200) peut comprendre un bras de levage (314), un porte-outil (306), un vérin de levage (330) qui élève ou abaisse le bras de levage, une liaison d'inclinaison (380), un vérin d'inclinaison (376) qui amène le porte-outil à pivoter par rapport au bras de levage, et un circuit hydraulique isolé (500). Le circuit hydraulique isolé peut comprendre un vérin suiveur (352) qui est mécaniquement synchronisé avec le vérin de levage, un vérin d'inclinaison (374) qui peut être fixé pivotant à la liaison d'inclinaison (380) et au bras de levage (314), un premier conduit (508) qui peut fournir un écoulement hydraulique entre les extrémités de base des vérins suiveurs et d'inclinaison, et un second conduit (510) qui peut fournir un écoulement hydraulique entre les extrémités de tige des vérins suiveurs et d'inclinaison. Le mouvement des vérins suiveurs (352) et d'inclinaison (374 )peut être synchronisé hydrauliquement par écoulement à travers des premier et second conduits (508, 510).