REHABILITATION DEVICE PROVIDING LOCOMOTION TRAINING AND METHOD OF USE

In various embodiments, provided herein are systems, methods, processes, and devices for providing locomotive rehabilitation to a subject via one or more gait motions that substantially accurately mimic motions performed in healthy, natural gait cycles. The system may mimic natural gait motions via footplates and handles, and one or more linkage systems. In particular embodiments, the system may further include a motor unit and/or clutch for providing controlled forces assisting or resisting motions of a linkage system. Further, the system may include a tower for operating in a standing or seated position. In at least one embodiment, the system includes a body weight support system that provides offloading forces to a subject. L'invention concerne, selon divers modes de réalisation, des systèmes, des procédés, des processus et des dispositifs pour fournir une rééducation de locomotion à un sujet par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs mouvements de marche qui imitent de manière sensiblement précise des mouvements effectués dans des cycles de marche naturels et sains. Le système peut imiter des mouvements de marche naturels par l'intermédiaire de palettes de repose-pied et de poignées, et d'un ou de plusieurs systèmes de liaison. Dans des modes de réalisation particuliers, le système peut en outre comprendre une unité de moteur et/ou un embrayage pour fournir des forces contrôlées aidant ou résistant aux mouvements d'un système de liaison. En outre, le système peut comprendre une tour destinée à fonctionner dans une position debout ou assise. Dans au moins un mode de réalisation, le système comprend un système de support de poids corporel qui fournit des forces de déchargement à un sujet.