METHOD FOR OPERATING A SYSTEM WITH DRIVES WHICH ARE MECHANICALLY COUPLED TOGETHER AND WITH A HIGHER-LEVEL COMPUTER, AND SYSTEM

The invention relates to a method for operating a system with drives which are mechanically coupled together and with a higher-level computer which is connected to the drives via a data bus connection and to a system. A respective torque actual value is determined in each drive and transmitted to the higher-level computer, in particular by means of the data bus connection. For each drive, the higher-level computer determines a torque target value assigned to the respective drive, and the higher-level computer has regulators. Each drive is paired with one of the regulators, in particular in a unique manner, and the regulator assigned to each drive regulates the torque actual value of the respective drive to the torque target value of the respective drive in that the regulator determines a speed target value assigned to the respective drive as a control value and transmits same to the respective drive, in particular by means of the data bus connection. Each drive has a respective regulator to which the drive electric motor speed actual value determined in the drive is supplied and which regulates said respective speed actual value to the respective speed target value transmitted from the higher-level computer in that the regulator adjusts the motor voltage or the motor current of the electric motor of the respective drive. L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système comportant des entraînements accouplés mécaniquement entre eux, un ordinateur supérieur qui est connecté aux entraînements au moyen d'une liaison de bus de données, et un système. Dans chaque entraînement, on détermine une valeur réelle de couple respective qui est transmise à l'ordinateur supérieur, en particulier au moyen d'une liaison de bus de données. Pour chaque entraînement, l'ordinateur supérieur détermine une valeur de couple de consigne associée à cet entraînement particulier. L'ordinateur supérieur comporte des régulateurs. L'un des régulateurs est associé, en particulier de façon biunivoque, à chaque entraînement. Le régulateur associé à l'entraînement respectif règle la valeur de couple réelle de l'entraînement respectif à la valeur de couple de consigne de l'entraînement respectif en déterminant comme valeur de commande une valeur de vitesse associée à l'entraînement respectif et en la transmettant à l'entraînement, notamment au moyen d'une liaison de bus de données. L'entraînement respectif comporte un régulateur respectif auquel est amenée la valeur de vitesse r