AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL USING SUBMAPS

A system to use submaps to control operation of a vehicle is disclosed. A storage system may be provided with a vehicle to store a collection of submaps that represent a geographic area where the vehicle may be driven. A programmatic interface may be provided to receive submaps and submap updates independently of other submaps. Système pour utiliser des sous-cartes afin de commander le fonctionnement d'un véhicule. Un système de stockage peut équiper un véhicule pour stocker un ensemble de sous-cartes qui représentent une zone géographique où le véhicule peut être conduit. Une interface programmatique peut être prévue pour recevoir des sous-cartes et des mises à jour de sous-cartes indépendamment d'autres sous-cartes.