FOUR-WHEEL OFF-ROAD VEHICLE HAVING AN ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM ASSEMBLY

An off-road vehicle has two front wheels and two rear wheels, the rear wheels being connected to a spool gear driven by a motor. The vehicle also has a left front brake, a right front brake and a single rear brake. Speeds of left and right front wheels are respectively monitored by left and right front speed sensors. A single sensor monitors a common speed of left and right rear wheels. Two user actuated braking input devices, for example a hand lever and a foot lever, may be used independently or concurrently to provide a braking command. An anti-lock braking system may use speed measurements from the various speed sensors to control selective application of pressure on the left front brake, the right front brake and the rear brake. Un véhicule hors route possède deux roues avant et deux roues arrière, ces dernières étant raccordées à un engrenage de bobine entraîné par un moteur. Le véhicule comprend également un frein avant gauche, un frein avant droit et un seul frein arrière. Les vitesses des roues avant gauche et droite sont respectivement surveillées par des capteurs de vitesse avant gauche et droit. Un seul capteur surveille une vitesse commune des roues arrière gauche et droite. Deux dispositifs dentrée de freinage actionnés par lutilisateur, par exemple une manette et une pédale, peuvent être utilisés de manière indépendante ou simultanée pour produire une commande de freinage. Un système de freinage antiblocage peut utiliser des mesures de vitesse des divers capteurs de vitesse pour contrôler une application sélective de la pression sur le frein avant gauche, le frein avant droit et le frein arrière.