METHOD FOR ITERATIVE TARGET LOCATION IN A MULTIPLE RECEIVER TARGET LOCATION SYSTEM

The present invention provides methods for an active RFID tag target location system that provides for an iterative recalculating of a target location estimate by successively testing receiver TOA and DTOA error measurements and discarding outlier receivers. The present invention works to reduce the erratic effects that multipath channel interference and random noise play in target location systems due to incorrect identification of the main pulse of the transmit signal. In addition to providing for a greater accuracy and consistency in a TOA-based target location system, the method also provides for an opportunity to reduce a transmission bandwidth associate with the TOA transmission by the multiple receivers. The method may be considered a post-processing element, as the determination of TOA and DTOA may require a real-time calculation, where the timing constraints for the ensuing target location estimate may be less severe. La présente invention concerne des procédés pour un système de localisation de cible à étiquette RFID active qui permet de recalculer de manière itérative une estimation d'emplacement de cible en testant successivement des mesures d'erreur de TOA et de DTOA de récepteurs et en rejetant les récepteurs aberrants. La présente invention permet de réduire les effets erratiques dus aux interférences de canal à trajets multiples et aux bruits aléatoires dans les systèmes de localisation de cible en raison d'une identification incorrecte de l'impulsion principale du signal d'émission. En plus de procurer une plus grande précision et cohérence dans un système de localisation de cible basé sur la TOA, le procédé rend également possible la réduction d'une largeur de bande d'émission associée à l'émission TOA par les multiples récepteurs. Le procédé peut être considéré comme un élément de post-traitement, car la détermination de la TOA et de la DTOA peut nécessiter un calcul en temps réel, où les contraintes de synchronisation pour l'estimation de la localisation de la cible qui s'ensuit peuvent être moins importantes.