CAPTURE AND DOCKING APPARATUS, METHOD, AND APPLICATIONS

Apparatus and methods to operationally link (couple/decouple) a plurality of relatively massive, complimentary payload platforms (i.e., suspended machinery and ROV) at relatively deep working depths in an unstable marine environment (water column) while the payload platforms are in-transit. An apparatus includes a suspended machinery, an ROV, a capture collar, an extendable/retractable harpoon, and actuating machinery to controllably effect extension and retraction thereof. A method includes providing an in-transit suspended machinery having a capture collar, providing an in-transit ROV having an extendable/retractable harpoon, approaching the in-transit suspended machinery with the ROV, maneuvering the ROV so as to bring an end of the partially extended harpoon into aligned proximity with the capture collar, and further extending the harpoon so that it securely engages the capture collar. L'invention concernant un appareil et des procédés destinés à relier opérationnellement (coupler/découpler) une pluralité de plates-formes de charge utile relativement massives et complémentaires (c.-à-d. une machinerie suspendue et un ROV) à des profondeurs de travail relativement importantes dans un environnement marin (colonne d'eau) instable tandis que les plates-formes de charge utile sont en transit. Un appareil selon l'invention comprend une machinerie suspendue, un ROV, un collier de capture, un harpon extensible/rétractable et une machinerie d'actionnement pour effectuer de manière commandée l'extension et la rétraction de celui-ci. Un procédé selon l'invention comprend les étapes consistant à mettre en place une machinerie suspendue dotée d'un collier de capture, à mettre en place un ROV en transit muni d'un harpon extensible/rétractable, à approcher la machinerie suspendue en transit avec le ROV, à manoeuvrer le ROV de façon à amener une extrémité du harpon partiellement déployé à proximité avec alignement du collier de capture et à déployer davantage le harpon de telle façon qu'il accroche solidement le collier de capture.