VEHICLE BRAKE FORCE GENERATION DEVICE

A vehicle brake force generation device is provided with an electric motor for applying drive force and regenerative brake force to the wheels of an electric vehicle, a brake hydraulic pressure generation device for generating the brake hydraulic pressure to be applied to the calipers of the electric vehicle, a slip information computation unit for computing the slip information of the wheels, a VSA device for controlling the friction braking of at least the brake hydraulic pressure generation device such that the slipping of the wheels is inhibited, a first diagnosis unit for diagnosing the VSA device, and a brake control unit for controlling the cooperative braking which includes controlling the regenerative braking of the electric motor and/or controlling the friction braking of the brake hydraulic pressure generation device. L'invention concerne un dispositif (11) de génération de force de freinage pour véhicule, muni d'un moteur électrique (13) servant à appliquer une force motrice et une force de freinage par récupération aux roues (17) d'un véhicule électrique (V), d'un dispositif (26) de génération de pression hydraulique de freinage servant à générer la pression hydraulique de freinage destinée à être appliquée aux étriers (27) du véhicule électrique (V), une unité (63) de calcul d'informations de patinage servant à calculer les informations de patinage des roues (17), un dispositif (18) de VSA servant à réguler le freinage par frottement d'au moins le dispositif (26) de génération de pression hydraulique de freinage de façon à limiter le patinage des roues (17), une première unité (67) de diagnostic servant à diagnostiquer le dispositif (18) de VSA, et une unité (65) de commande de freinage servant à commander le freinage coopératif, ce qui inclut la commande du freinage par récupération du moteur électrique (13) et / ou la commande du freinage par frottement du dispositif (26) de génération de pression hydraulique de freinage. L'unité (65) de commande de freinage continue à commander le freinage par récupération du moteur électrique (13) lorsqu'un dispositif (18) d'aide à la stabilisation du comportement entre dans état anormal tandis que le freinage par récupération du moteur électrique (13) est commandé.