INTEGRATION OF AN AUTONOMOUS INDUSTRIAL VEHICLE INTO AN ASSET MANAGEMENT SYSTEM

A control system operates an industrial vehicle that includes a propulsion drive system and a guidance and navigation system operatively connected to the propulsion drive system to control motion of the industrial vehicle along a path, in an unmanned, autonomous mode. A wireless communicator transmits vehicle operational data to an asset management computer located remotely from the industrial vehicle, and receives commands from the asset management computer for remotely controlling operation of the industrial vehicle. For example, when the vehicle encounters an obstacle in the path a message indicating that event is sent to the asset management computer where a human operator can send a command which instructs the industrial vehicle how to avoid the obstacle. Un mécanisme de commande fait fonctionner un véhicule industriel qui comprend un système dentraînement à propulsion et un mécanisme guide et un système de navigation connecté de manière fonctionnelle au système dentraînement à propulsion pour commander le mouvement du véhicule industriel le long dun parcours dans un mode autonome sans pilote. Un appareil de communication sans fil transmet les données fonctionnelles du véhicule à un ordinateur de gestion dactifs situé en éloignement du véhicule industriel et reçoit les commandes de lordinateur de gestion dactifs pour un fonctionnement de commande à distance du véhicule industriel. Par exemple, lorsque le véhicule rencontre un obstacle sur le parcours, un message indiquant cet événement est envoyé à lordinateur de gestion des actifs où un opérateur humain peut envoyer une commande qui instruit le véhicule industriel relativement à une façon déviter lobstacle.