CONVEYOR WITH PROBABILITY ESTIMATOR

A conveyor system (20), such as an induction subsystem (22) for supplying articles to a sorter (24), and method of conveying articles includes providing a conveying surface (26) for conveying a series of articles and at least one sensor (30, 31) for sensing the articles on the conveying surface (26). A control (36) is provided which establishes at least one parameter for each of the articles and controls the conveying surface (26) as a function of the at least one parameter of each of the articles. The control (36) includes a computer (54, 56) and a program for the computer. The program includes at least one probability estimator. The control (36) determines the at least one parameter of each of the articles at least in part by the at least one probability estimator (81). The control controls gaps between articles or synchronizes arrival of articles at the sorter (24). Un système de transporteur (20), tel quun sous-système dinduction (22) destiné à alimenter des articles vers une trieuse (24), et un procédé de transport darticles consistent à utiliser une surface de transport (26) aux fins de transport dune série darticles et au moins un capteur (30, 31) permet de détecter les articles qui se trouvent sur la surface de transport (26). Le système comprend également une commande (36) qui établit au moins un paramètre pour chacun des articles et commande la surface de transport (26) comme une fonction dau moins un paramètre de chacun des articles. La commande (36) comprend un ordinateur (54, 56) et un programme destiné à lordinateur. Le programme comprend au moins un estimateur de probabilité. La commande (36) détermine le au moins un paramètre de chacun des articles au moins partiellement au moyen du au moins un estimateur de probabilité (81). La commande commande des espaces entre des articles ou synchronise larrivée des articles à la trieuse (24).