SYSTEMS AND METHODS FOR REMOTE UNMANNED RAMAN SPECTROSCOPY

A Raman spectroscopy sensor integrated with an unmanned ground vehicle (UGV) includes a UGV having a robot arm and a camera mounted on the robot arm. A laser and telescope associated with a Raman sensor are mounted on the robot arm in such a way as to point in substantially the same direction in which the camera is pointed. A Raman spectral data acquisition and control module is mounted on the UGV and is configured to receive Raman spectral data from the telescope. A remote base station having a display and a data processing and analysis module is configured to receive data from the data acquisition and control module and to display for an operator images from the camera and information related to the Raman sensor. An autofocus system is preferably employed to automatically control telescope focus and thereby enable the Raman sensor to operate over a wide range, e.g., 0.5 m to 10 m. Un capteur de spectroscopie Raman intégré à un véhicule terrestre sans pilote (UGV) comprend un UGV qui possède un bras robotique et une caméra installée sur le bras robotique. Un laser et un télescope associés à un capteur Raman sont installés sur le bras robotique de manière à pointer dans sensiblement la même direction dans laquelle la caméra est pointée. Un module de commande et dacquisition des données spectrales Raman est installé sur lUGV et est configuré pour recevoir des données spectrales Raman du télescope. Une station de base éloignée possédant un affichage et un module de traitement et danalyse des données est configurée pour recevoir des données du module de commande et dacquisition des données et pour afficher des images dopérateur provenant de la caméra et des renseignements liés au capteur Raman. Un système de mise au point automatique est de préférence utilisé pour commander automatiquement la mise au point du télescope et permettre ainsi au capteur Raman de fonctionner sur une grande plage, par ex., de 0,5 m à 10 m.