COMMUNICATION SYSTEM AND SLAVE AND REPEATER UNITS THEREFOR

A communication system is formed with a master unit having a communication function and at least one slave unit also having a communication function connected by a network including a bus. Repeater units are inserted on the network between the master unit and the slave unit in one or more stages. As the master unit transmits request frames downstream through the network to the slave unit, the slave unit control the timing of transmitting the response frames in response successively such that the master unit receives the response frames without waiting in between regardless of repeater delay times of each of the returned response frames determined by the number of stages of the repeater units. Each communication frame that is transmitted through the network contains identification data indicative of its type and each repeater unit serves to repeat certain types of received frames only in the upstream direction. Un système de communication est formé d'une unité maîtresse dotée d'une fonction de communication et d'au moins une unité asservie également dotée d'une fonction de communication reliée à un réseau comportant un bus. Des unités de répéteur sont insérées dans le réseau entre l'unité maîtresse et l'unité asservie, dans un ou plusieurs étages. Au moment où l'unité maîtresse transmet les cadres de requête en aval par le réseau vers l'unité asservie, l'unité asservie commande la synchronisation de la transmission des trames de réponse en réaction successive de sorte que l'unité maîtresse reçoit les trames de réponse sans attendre entretemps, sans égard aux délais du répéteur de chaque trame de réponse retournée déterminée par le nombre d'étages des unités de répétition. Chaque trame de communication qui est transmise par le réseau contient les données d'identification indicatrices de son type et chaque unité de répétition sert à répéter certains types de trames reçus seulement dans la direction ascendante.