DYNAMIC STABILIZATION AND CONTROL OF AN EARTHMOVING MACHINE

An earthmoving machine including a control system is disclosed. The machine comprises first and second satellite navigation antennas mounted in a longitudinal direction on the earthmoving machine. A third satellite navigation antenna is mounted on a pole attached to an operational element of the earthmoving machine. In one embodiment, the earthmoving machine is a bulldozer and the operational element is a blade of the bulldozer. The machine further comprises a gravity reference sensor and a plurality of gyroscopes mounted on the machine. A computer processor generates control signals based on sensor data received from the various components. The disclosed system and method allows for dynamically stable operation of the earthmoving machine at relatively fast speeds without the development of unwanted oscillations. Il est divulgué une machine de terrassement dotée d'un système de commande. La machine comprend une première et une seconde antennes de navigation par satellite installées dans son axe longitudinal. Une troisième antenne de navigation par satellite est montée sur un poteau fixé à un élément opérationnel de l'engin de terrassement. Dans l'une de ses configurations, la machine de terrassement est un bouteur et l'élément opérationnel est la lame du bouteur. La machine comprend en outre un capteur de référence de la gravité, ainsi qu'une pluralité de gyroscopes installés sur l'engin. Un processeur de traitement informatique émet un signal en fonction des données que reçoit un capteur et que lui transmettent les différents composants. Le système et le procédé présentés ici permettent une opération dynamiquement stable de la machine de terrassement à des vitesses relativement élevées, et ce, sans effet d'oscillation.