aparato e processo de reparo de superfìcies de pás de turbinas hidráulicas

APARATO E PROCESSO DE REPARO DE SUPERFìCIES DE PáS DE TURBINAS HIDRáULICAS. A presente invenção se refere ao processo de reparo de pás e de votores de turbinas hidráulicas utilizando um sistema de visão tridimensional baseado em projeção de planos de luz a laser por varredura que acoplado ao braço m...

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Hauptverfasser:	WALTER DE BRITTO VIDAL FILHO, JOSE MAURICIO SANTOS TORRES MOTTA, GUILHERME CARIBE DE CARVALHO, SADEK CRISOSTOMO ABSI AFARO, CARLOS HUMBERTO LLANOS QUINTERO, ENIO PRATES VASCONCELOS FILHO, LUCIANO SELVA GINANI, DIEGO FELIPE SANCHEZ GOMEZ
Format:	Patent
Sprache:	por
Schlagworte:	CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING MACHINE TOOLS METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR PERFORMING OPERATIONS SOLDERING OR UNSOLDERING TRANSPORTING WELDING WORKING BY LASER BEAM
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description	APARATO E PROCESSO DE REPARO DE SUPERFìCIES DE PáS DE TURBINAS HIDRáULICAS. A presente invenção se refere ao processo de reparo de pás e de votores de turbinas hidráulicas utilizando um sistema de visão tridimensional baseado em projeção de planos de luz a laser por varredura que acoplado ao braço manipulador mapeia a superfície tridimensional do perfil da pá, identifica defeitos, define as trajetórias de soldagem em camadas e orienta o braço robótico de acordo com a geometria da superfície do defeito fazendo esse braço soldar automaticamente essas superfícies defeituosas.
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