Sistema e método para coleta robótica em recipiente com o uso de técnicas avançadas de varredura

sistema e método para coleta robótica em recipiente com o uso de técnicas avançadas de varredura. a presente invenção se refere a um método e a um sistema para programar a coleta e o posicionamento de uma peça de trabalho. as modalidades podem incluir associar uma peça de trabalho a um atuador de extremidade que é fixado a um robô e fazer uma varredura da peça de trabalho enquanto a peça de trabalho está associada ao atuador de extremidade. as modalidades podem incluir também determinar uma pose da peça de trabalho em relação ao robô, com base, ao menos em parte, na varredura. A method and system for programming picking and placing of a workpiece is provided. Embodiments may include associating a workpiece with an end effector that is attached to a robot and scanning the workpiece while the workpiece is associated with the end effector. Embodiments may also include determining a pose of the workpiece relative to the robot, based upon, at least in part, the scanning.