método para controlar um veículo a motor

um método para controlar um veículo a motor (1) compreendendo: - recuperar dados de gradiente de estrada referentes a uma rota de deslocamento esperada do veículo a motor, - com base pelo menos nos dados de gradiente de estrada recuperados e em uma massa de veículo a motor, simular um valor exigido de uma variável relacionada à potência de frenagem, cujo valor exigido é necessário para evitar que uma velocidade de veículo (v) aumente acima de uma velocidade de veículo desejada preestabelecida em uma inclinação de descida próxima, - determinar um valor disponível da variável relacionada à potência de frenagem de pelo menos um freio auxiliar do veículo a motor, - com base no valor disponível determinado e valor exigido simulado da variável relacionada à potência de frenagem, controlar a velocidade de veículo e/ou pelo menos um atuador de freio do veículo a motor de modo que a velocidade do veículo não aumente acima da velocidade de veículo desejada preestabelecida na inclinação de descida próxima. A method for controlling a motor vehicle, comprising: retrieving road gradient data relating to an expected travelling route of the motor vehicle; based on at least the retrieved road gradient data and on a motor vehicle mass, simulating a required value of a braking power related variable, which required value is needed to prevent a vehicle speed from increasing above a preset desired vehicle speed in an upcoming downhill slope; determining an available value of the braking power related variable of at least one auxiliary brake of the motor vehicle; and based on the determined available value and the simulated required value of the braking power related variable, controlling the vehicle speed and/or at least one brake actuator of the motor vehicle such that the vehicle speed does not increase above the preset desired vehicle speed in the upcoming downhill slope.