manipulador com articulações e perfil multifuncional para o mesmo

manipulador com articulações e perfil multifuncional para o mesmo. a presente invenção refere-se a um manipulador com pelo menos um perfil como elemento de conexão de suporte entre duas articulações (1) e/ou entre o motor (5) e a articulação (1). para pôr à disposição um manipulador, que oferece uma estrutura simples em múltiplas possibilidades de configuração, está previsto que o perfil esteja formado como perfil multifuncional (81), com canal interno e pelo menos uma ranhura receptora lateral, que esteja previsto pelo menos um outro perfil multifuncional, que está formado como eixo e, pelo menos no que se refere à formação de perfil, está estruturalmente idêntico, pelo menos em seções, ao perfil multifuncional, ou está formado como cremalheira e, pelo menos no que se refere ao contorno de seção transversal, é estruturalmente idêntico, pelo menos em seções, com o perfil multifuncional. A manipulator comprising at least one profile as a supporting connection element between two joints and/or between a motor and joint. In order to provide a manipulator that is simply constructed and offers a multitude of design possibilities, according to the invention, the profile is designed as a multi-functional profile with an internal channel and at least one lateral receiving groove, and at least one further multi-functional profile is provided which is designed as a shaft and with at least sections thereof being structurally identical to the multi-functional profile at least in terms of the profile formation, or designed as a rack and with at least sections thereof being structurally identical to the multi-functional profile at least in terms of the cross-sectional contour.