orientador de produção

a presente invenção refere-se a método para orientar automaticamente itens de produção simétricos e assimétricos, tais como maçãs, por exemplo. itens de produção individuais são manipulados por um manipulador programável dentro da visualização de uma ou mais câmeras de formação de imagem de profundidade. especificações tridimensionais digitais da superfície dos itens de produção são geradas pela câmera ou câmeras de formação de imagens em profundidade e são usadas por um computador conectado à câmera ou câmeras de formação de imagens em profundidade para localizar a haste e a floração de cada item de produção. itens de produção assimétricos, tais como maçãs com ombros caídos, bem como itens de de produção simétricos, podem ser adequadamente orientados e processados automaticamente. A method of automatically orienting symmetric and asymmetric food items, such as apples for example, is provided. Individual items of food are manipulated by a programmable manipulator within the view of one or more depth imaging cameras. Digital three dimensional characterizations of the surface of the food items are generated by the depth imaging camera or cameras and are utilized by a computer connected to the depth imaging camera or cameras to locate the stem and blossom of each food item. Asymmetric food items, such as apples with dropped shoulders as well as symmetric food items can be properly oriented and processed automatically.