SISTEMA DE CONTROLE E/OU DE REGULAÇÃO, VEÍCULO UTILITÁRIO AGRÍCOLA E MÉTODO PARA O CONTROLE E/OU REGULAÇÃO DE UM VEÍCULO UTILITÁRIO AGRÍCOLA

A invenção refere-se a um sistema de controle e/ou de regulação para um veículo utilitário agrícola com uma barra de pulverização (12) para espalhar material, tal como fertilizantes, pesticidas ou sementes, que se estende transversalmente na direção de marcha e uma parte central (2) e dois braços (3) laterais conectados por articulações conectados à parte central ( 2) com vários segmentos de barra (4) articuláveis para dentro uns em relação aos outros em posição de transporte e articuláveis para fora uns em relação aos outros em posição de trabalho, conectados por articulações. Cada braço (3) é atribuído a pelo menos um dispositivo hidráulico, em que a barra de pulverização (12) é transferível de uma posição de transporte para uma posição de trabalho. O sistema apresenta ainda pelo menos um sensor (15 a,b) e uma unidade de processamento de dados, que é configurada de modo que os sinais de pelo menos um sensor (15 a,b) sejam processados e com base nos mesmos é gerado um sinal de comando para o dispositivo hidráulico, e o dispositivo hidráulico é controlável para ajustar o amortecimento de vibrações que ocorrem na barra de pulverização (12) em direção de marcha. O sensor (15 a,b) é projetado de tal forma que uma mudança de pressão que ocorre através de vibrações da barra de pulverização (12) seja apurável no dispositivo hidráulico. Além disso, a invenção refere-se a um veículo utilitário agrícola e a um método para controlar e/ou regular um veículo utilitário agrícola. An open-loop or closed-loop control system for an agricultural utility vehicle includes a distributor linkage for dispensing fertilizer, plant protection agent, or seed, and has a center part and two lateral extension arms connected by joints to the center part with a plurality of linkage sections (4) which can be folded relative to one another in a transport position and folded out relative to each other in a working position. The control system also has at least one sensor and a data processing unit configured such that signals of the sensor are processed so as to generate a control signal for the hydraulic device, and the hydraulic device can be controlled in order to set damping of vibrations occurring on the distributor linkage in a direction of travel.