SISTEMA DISPOSTO E MÉTODO PARA O CONTROLE DE UMA MUDANÇA DE UMA DERIVADA NO TEMPO ATQFW PARA UM TORQUE DINÂMICO

CONTROLE DE TORQUE DE UM TREM DE POTÊNCIA DE VEÍCULO COM BASE EM UMA DERIVADA NO TEMPO PARA UM TORQUE DINÂMICO. De acordo com a presente invenção, trata-se da determinação de uma mudança desejada de uma derivada no tempo de torque dinâmico (Tqfw), que é fornecida a um eixo de saída a partir de um mecanismo motor em um veículo, de um valor atual para um novo valor desejado. Uma diferença de velocidade de rotação atual (Delta Ômega pres) é determinada entre uma primeira extremidade do trem de potência em um veículo, que gira com uma primeira velocidade de rotação (Ômega 1), e uma segunda extremidade do trem de potência, que gira com uma segunda velocidade de rotação. Em seguida, a primeira velocidade de rotação (Ômega 1) é controlada com base no valor desejado da derivada no tempo para o torque dinâmico (Tqfw), em uma constante de mola (k) em relação a uma elasticidade torcional no trem de potência e na diferença de velocidade de rotação atual determinada (Delta Ômega pres). Através do controle da primeira velocidade de rotação, o valor atual para a derivada no tempo para o torque dinâmico é controlado também indiretamente em direção ao valor desejado. A desired change of a time derivative of dynamic torque (Tqfw), provided to an output shaft from an engine in a vehicle, from a current value to a new desired value is determined. A current rotational speed difference (Δωpres) is determined between a first end of the powertrain in a vehicle, which rotates with a first rotational speed (ω1), and a second end of the powertrain, which rotates with a second rotational speed. The first rotational speed (ω1) is then controlled on the basis of the desired value of the time derivative for the dynamic torque (Tqfw), a spring constant (k) related to a torsional compliance in the powertrain, and the determined current rotational speed difference {Δωpres). Through control of the first rotational speed, the current value for the time derivative for the dynamic torque is also indirectly controlled towards the desired value.