Aparelho de auxílio à direção de veículo e computador de bordo

aparelho de auxílio à direção de veículo e computador de bordo. a presente invenção refere-se a um sistema ecu (9) que executa uma operação de prevenção de colisão da maneira descrita a seguir quando um objeto em movimento que, de repente, apareceu a partir de uma sombra de um objeto predeterminado presente em torno de um veículo se move em direção a uma área de determinação definida em torno do veículo. a saber, o sistema ecu (9) executa a operação de prevenção de colisões em um tempo precoce, que é depois de uma câmera (6) detectar o objeto em movimento, mas antes de um radar (5) detectar o objeto em movimento e o objeto predeterminado, ou mais especificamente, quando um objeto que se expande para a área de determinação for detectado pelo radar (5). como resultado, a operação de prevenção de colisões é capaz de ser realizada rapidamente quando um objeto em movimento, que apareceu subitamente a partir da sombra de um objeto, se move para a área de determinação, evitando tanto quanto possível a execução desnecessária da operação de prevenção de colisões. A system ECU (9) executes a collision avoidance operation in the following manner when a moving object that has suddenly appeared from a shadow of a predetermined object present around a vehicle moves toward a determination area set around the vehicle. That is, the system ECU (9) executes the collision avoidance operation at an early timing that is after a camera (6) detects the moving object, but before a radar (5) detects the moving object and the predetermined object, or more specifically, when an object expanding toward the determination area is detected by the radar (5). As a result, the collision avoidance operation is able to be performed quickly when a moving object that has appeared suddenly from the shadow of an object moves toward the determination area, while avoiding as much as possible unnecessary execution of the collision avoidance operation.