método de provisão de propulsão por meio de uma unidade para um chassi com rodas ao longo de uma superfície; chassi de um equipamento de manipulação de paciente para transportar uma carga útil ao longo de uma superfície; equipamento de manipulação de paciente; e sistema de propulsão assistida de um equipamento de manipulação de paciente para um chassi com rodas que é movível ao longo de uma superfície

resumo método de provisão de propulsão por meio de uma unidade para um chassi com rodas ao longo de uma superfície; chassi para transportar uma carga útil ao longo de uma superfície; equipamento de manipulação de paciente que incorpora o chassi; e sistema de propulsão assistida para um chassi com rodas que é movível ao longo de uma superfície são descritos um sistema de propulsão assistida, método e chassi para transportar uma carga útil ao longo de uma superfície. uma pluralidade de rodas (62) é disposta sobre o chassi (60) para suportar o chassi na superfície (s). uma unidade (20) é disposta para prover pelo menos propulsão assistida ao chassi (60) ao longo da superfície. pelo menos uma peça de acionamento (21) da unidade (20) é conectada ao chassi (60) por meio de uma montagem (30) que possui uma ligação resiliente em forma de molas (31), pelo menos a peça de acionamento (21) da unidade (20) tendo uma orientação fixa e móvel de forma independente do chassi (60) e a pluralidade de rodas (62) em direção à superfície, a ligação resiliente em forma de molas (31) sendo disposta para direcionar pelo menos a peça de acionamento (21) da unidade em direção à superfície durante a provisão da dita propulsão assistida. um sensor é disposto para monitorar a aceleração da unidade e para comunicar dados sobre a dita aceleração a um controlador, o controlador controlando a operação da unidade na dependência dos dados recebidos do sensor. 1/1 An assisted propulsion system, method and chassis for conveying a payload along a surface are described. A plurality of wheels disposed about the chassis support it on the surface. A drive provides at least assisted propulsion to the chassis along the surface. At least a driving part of the drive is connected to the chassis via a mount having a resiliently sprung link. At least the driving part of the drive has a fixed orientation and is moveable independently of the chassis and the plurality of wheels in a direction towards the surface. The resiliently sprung link is arranged to direct at least the driving part onto the surface during provision of the assisted propulsion. A sensor is arranged to monitor acceleration of the drive and to communicate data on acceleration to a controller, which controls operation of the drive in dependence on the data received from the sensor.