MÉTODO, MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIO, E, SISTEMA

MÉTODO, MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIO, E, SISTEMA. Um dispositivo detecta um gatilho para dispensar um produto em um ponto de dispensa usando uma ferramenta operativamente acoplada a um trator. Em resposta à detecção do gatilho, o dispositivo determina um tempo de atraso entre o comando da ferramenta para dispensar o produto e o produto realmente sendo dispensado e determina um ponto de liberação com base nos parâmetros operacionais do trator, sendo o ponto de liberação um ponto em que está previsto que o trator esteja a uma quantidade de tempo distante do ponto de dispensa igual ao tempo de atraso. O dispositivo determina que o trator atingiu o ponto de liberação e comanda a ferramenta para dispensar o produto, em que o produto atinge o ponto de dispensa com base no tempo de atraso. A device detects a trigger to dispense a product at a dispense point using a tool operably coupled to a tractor. In response to detecting the trigger, the device determines a delay time between commanding the tool to dispense the product and the product actually being dispensed, and determines a release point based on operating parameters of the tractor, the release point being a point at which the tractor is predicted to be an amount of time away from the dispense point equal to the delay time. The device determines that the tractor has reached the release point, and commands the tool to dispense the product, where the product reaches the dispense point based on the delay time.