descarga de resíduo a partir de uma ceifeira-debulhadora

uma modalidade inclui uma ceifeira-debulhadora incluindo um sensor posicionado para detectar uma característica física de um tambor recolhedor produzido pela ceifeira-debulhadora ou um estado operacional da ceifeira-debulhadora, uma porta de arrasto para expulsar o resíduo a partir da ceifeira-debulhadora, um atuador de porta de arrasto acoplado à porta de arrasto para posicionar a porta de arrasto em um ângulo de porta de arrasto, uma calha de extração para receber o resíduo expulso a partir da porta de arrasto e direcionar o resíduo para um tambor recolhedor, um atuador da calha de extração acoplado à calha de extração para posicionar a calha de extração em um ângulo da calha de extração, um controlador configurado para determinar uma característica física do tambor recolhedor ou o estado operacional da ceifeira-debulhadora com base em uma saída do sensor, e ajustar pelo menos um do ângulo de porta de arrasto ou o ângulo da calha de extração com base nas características físicas determinadas ou no estado operacional. An embodiment includes a combine including a sensor positioned to detect a physical characteristic of a windrow produced by the combine or an operational state of the combine, a windrow door for expelling the residue from the combine, a windrow door actuator coupled to the windrow door to position the windrow door at a windrow door angle, a windrow chute for receiving the expelled residue from the windrow door and guiding the residue into a windrow, a windrow chute actuator coupled to the windrow chute to position the windrow chute at a windrow chute angle, a controller configured to determine a physical characteristic of the windrow or the operational state of the combine based on an output of the sensor, and adjust at least one of the windrow door angle or the windrow chute angle based on the determined physical characteristic or operational state.