operador terminal, e, método para prover uma montagem simples de um revestimento de asa de aeronave

um operador terminal (50) provê uma montagem simples perfurando através de componentes conjugados, incluído um painel, pré-carregando os componentes para garantir integridade de interface, assim evitando separação subsequente para limpar e rebarbar. o operador terminal (50) inclui um dispensador grampo e broca para inserir e remover temporariamente grampos de lado único expansíveis em vários locais pré-perfurados no painel. em um método, orifícios piloto (39) são primeiro pré-perfurados em componentes conjugados, por exemplo, um painel de asa de aeronave e uma nervura ou longarina de asa; um local de orifício piloto inicial é identificado e um grampo expansível (60) é inserido em um orifício piloto adjacente a um local de orifício fixador inicial (40) desejado. o grampo é torqueado, causando sua expansão para pré-carregar o painel da asa e componentes de nervura e/ou longarina sob uma carga pré-determinada. o orifício fixador (40) é então perfurado, o operador terminal (50) destorquea e remove o grampo e identifica um segundo (e/ou próximo) local de orifício piloto e o processo é replicado. An end effector (50) provides one up assembly drilling through mated components, including a panel, by preloading the components to assure interface integrity, thus avoiding subsequent separation for cleaning and deburring. The end effector (50) includes a drill and clamp dispenser for temporarily inserting and removing expansible single-sided clamps at various pre-drilled locations in the panel. In one method, pilot holes (28) are first pre-drilled into mated components, for example an aircraft wing panel and a wing rib or spar; an initial pilot hole location is identified, and an expansible clamp (60) is inserted into a pilot hole adjacent a desired initial fastener hole (40) location. The clamp is torqued, causing its expansion for preloading the wing panel and rib and/or spar components under a predetermined load. The fastener hole (40) is then drilled, the end effector (50) untorques and removes the clamp and identifies a second (and/or next) pilot hole location, and the process is replicated.