MÁQUINA DE COLHEITA COM UM SISTEMA DE FLUTUAÇÃO DE CILINDRO HIDRÁULICO CONTROLADO ELETRONICAMENTE

MÁQUINA DE COLHEITA COM UM SISTEMA DE FLUTUAÇÃO DE CILINDRO HIDRÁULICO CONTROLADO ELETRONICAMENTE. A presente invenção se refere a uma máquina colheita de safra na qual um par de cilindros de flutuação hidráulica para um coletor com relação a um veículo, onde uma pressão de flutuação para os cilindros é controlada por um controle eletrônico que fornece um sinal de controle variável para uma disposição de válvula PPRR para manter a pressão de flutuação em um valor predeterminada. Em uma pressão ajustada uma força de levantamento predeterminada é fornecida ao coletor. Um sensor de posição é usado para gerar uma indicação de movimento e/ou aceleração. O controle eletrônico é disposto, em resposta às alterações no sinal de sensor, para alterar temporariamente o sinal de controle para variar a força de levantamento e, portanto, alterar a resposta dinâmica do cilindro de flutuação hidráulica. Para reduzir o atrito estático de modo que o sistema possa reagir rapidamente, uma disposição é fornecida para levar o movimento alternativo relativo em um padrão de onda alternada entre o pistão e o cilindro. In a crop harvesting machine (100) there is provided a pair of hydraulic float cylinders (116, 117) for a header (104) relative to a vehicle (102), where a float pressure to the cylinders (116, 117) is directly controlled by an electronic control (28) supplying a variable control signal to a PPRR valve arrangement (18, 20) to maintain the float pressure at a predetermined value. At the set pressure a predetermined lifting force is provided to the header (104). A position sensor (120, 121) is used to generate an indication of movement and/or acceleration. The electronic control (28) is arranged, in response to changes in the sensor signal, to temporarily change the control signal to vary the lifting force and thus change the dynamic response of the hydraulic float cylinder (116, 117). In order to reduce static friction so that the system can react quickly, an arrangement is provided for causing relative reciprocating movement in an alternating wave pattern between the piston and cylinder.