sistema integrado vestível para análise de exercícios com as pernas em cadeira extensora

este sistema mede, no plano sagital, o ângulo entre a perna e a coxa, bem como a rotação entre estes segmentos durante o movimento realizado no equipamento de musculação denominado cadeira extensora. a força exercida em cada perna também é medida utilizando-se sensores de força(3) embutidos em tornozeleiras acopladas ao usuário. os sensores de força são constituídos de um sensor de efeito hall(7) e um ímã(8) permanente posicionado convenientemente no interior de um material flexível(9). o sistema possui, em cada coxa, a primeira(1) unidade inercial de medição, e possui em cada perna a segunda(2) unidade inercial de medição, sendo que em cada unidade inercial (1 ou 2) há um acelerômetro, um giroscópio e um magnetômetro. tais sensores são integrados num único componente eletrônico, e este componente eletrônico, juntamente com o sensor de força(3) é ligado a uma unidade de processamento que transmite os sinais capturados pelos sensores durante a realização dos exercícios.