MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIO E TANGÍVEL E SISTEMA HIDRÁULICO

MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIO E TANGÍVEL E SISTEMA HIDRÁULICO Em uma realização, um meio legível por computador não transitório e tangível armazena instruções de computador executáveis por um processador e configuradas para aumentar uma primeira pressão de sinal para um primeiro elemento de atuação de uma válvula de controle direcional até que a válvula de controle direcional esteja prestes a realizar a mudança de posições. A primeira pressão de sinal é maior que uma segunda pressão de sinal para um segundo elemento de atuação da válvula de controle direcional por um diferencial de pressão de sinal. As instruções de computador também são configuradas para aumentar a primeira e a segunda pressões de sinal igualmente enquanto o diferencial de pressão de sinal é mantido para fazer com que uma primeira válvula de verificação de estágio-piloto e uma segunda válvula de verificação de estágio-piloto realizem a mudança de posições, e, dentro de um tempo limiar após tal, aumentem a primeira pressão de sinal enquanto mantêm a segunda pressão de sinal para aumentar o diferencial de pressão de sinal para um valor suficiente para fazer com que a válvula de controle direcional realize a mudança de posições. In an embodiment, a tangible, non-transitory computer-readable media stores computer instructions executable by a processor and configured to increase a first signal pressure to a first actuating element of a directional control valve until the directional control valve is about to shift positions. The first signal pressure is greater than a second signal pressure to a second actuating element of the directional control valve by a signal pressure differential. The computer instructions are also configured to increase the first and second signal pressures equally while maintaining the signal pressure differential to cause a first pilot stage check valve and a second pilot stage check valve to shift positions, and, within a threshold time thereafter, increase the first signal pressure while maintaining the second signal pressure to increase the signal pressure differential to a value sufficient to cause the directional control valve to shift positions.