sistema e método para frenagem de um veículo

sistema de método para frenagem de um veículo o objetivo da invenção refere-se a um método para frenagem de um veículo (100), que compreende pelo menos um freio motor suplementar (231; 232), assim como o dispositivo de acoplamento (240), que pode ser aberto e fechado automaticamente e se encontra entre o denominado motor (230) e uma caixa de câmbio (250) do veículo (100) e que compreende as seguintes etapas: -solicitar (s410) um torque de frenagem suplementar (tqreq) desejado do pelo menos um freio suplementar (231, 232); -ativar automaticamente (s420) a abertura do denominado dispositivo de acoplamento (240) para obtenção de uma transmissão de torque parcial na denominada caixa de câmbio (250); -exercer (s430) o torque de frenagem suplementar desejado solicitado sobre o denominado dispositivo de acoplamento (240), que é, desse modo, aberto, para obter a denominada transmissão de torque parcial; -travar (s440) gradualmente o denominado dispositivo de acoplamento (240) para obtenção da transmissão de torque integral sobre a denominada caixa de câmbio (250) para, desse modo, a conexão gradual do torque de frenagem suplementar desejado solicitado (tqreq). a invenção trata, além disso, de um produto de programa de computador com código de programa (p) para um processador (200; 210) para a implantação de um método, de acordo com a invenção. um outro objetivo da invenção é um sistema para a frenagem de um veículo (100), assim como um veículo (100), que é equipado com um tal sistema.