AUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES

Системата за автоматично управление се състои от микропроцесор (2), към първия вход на който е включен изход на GPS (1), към втория вход е включен изходът на радиоприемник (7), към третия вход е включен изходът на датчик за налягане (5), към четвърти и пети вход са свързани съответно двата изхода на инерциалните датчици (3). Изходът на микропроцесора (2) е свързан с входа на ШИМ (6), изходът на който от своя страна е включен към входа на рулевите изпълнителни механизми (8). Блок памет (4) е свързан двупосочно към микропроцесора (2). The automatic control system consists of a microprocessor (2) to whose first input a GPS (1) is connected, to the second input the output of a radio receiver (7) is connected, to the third input the output of a pressure sensor (5) is connected, and to the fourth and the fifth input the two outputs of the inertial sensors (3) are connected respectively. The output of the microprocessor (2) is connected to the input of the PDM (6), the output of which in turn is connected to the input of the steering actuators (8). A memory unit (4) is connected two-directionally to the microprocessor (2).